摘要： 專題：2023中國汽車供應(yīng)鏈大會　　11月10日-12日，由中國汽車工業(yè)協(xié)會和武漢市人民政府共同主辦的“2023中國汽車供應(yīng)鏈大會暨第二屆中國新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)大會”在武漢經(jīng)...

專題：2023中國汽車供應(yīng)鏈大會

　　11月10日-12日，由中國汽車工業(yè)協(xié)會和武漢市人民共同主辦的“2023中國汽車供應(yīng)鏈大會暨第二屆中國新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)大會”在武漢經(jīng)開區(qū)舉辦。本屆供應(yīng)鏈大會以“踔厲奮發(fā)，攻堅克難——打造安全、韌性、綠色汽車供應(yīng)鏈”為主題，設(shè)置了“1場戰(zhàn)略峰會、1場大會論壇、9場主題論壇”共11場會議，圍繞供應(yīng)鏈安全與布局、新型汽車供應(yīng)鏈打造、傳統(tǒng)供應(yīng)鏈升級、全球化發(fā)展等熱點話題進行深入交流與探討，尋找構(gòu)建世界一流汽車供應(yīng)鏈的對策、方法和路徑。其中，在11月11日下午舉辦的“主題論壇四：試驗檢驗——新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢驗檢測助力汽車產(chǎn)品高質(zhì)量發(fā)展”上，招商局檢測車輛技術(shù)研究院有限公司智能中心總工程師游國平發(fā)表演講。

　　以下內(nèi)容為現(xiàn)場發(fā)言實錄：

　　尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)、各位嘉賓，大家下午好！非常感謝中國汽車工業(yè)協(xié)會、汽車供應(yīng)鏈生態(tài)大會以及襄陽達安檢測中心的老朋友提供這么一個平臺，讓我在這里跟大家匯報一下招商車研圍繞著智能網(wǎng)聯(lián)汽車以及相關(guān)智慧交通系統(tǒng)的開發(fā)做匯報。

　　我今天匯報的內(nèi)容主要是三方面。第一，作為一個招商人，要給大家傳遞一下招商名片，所以先介紹一下招商局集團以及招商車研的情況；第二圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試開展的工作；第三，圍繞智能測試系統(tǒng)以及智慧交通領(lǐng)域做的一些產(chǎn)品開發(fā)或者叫系統(tǒng)集成。

　　招商局不是一個局，它是一個集團，所以這兩年我們進入招商體系，有時候跟別人介紹的時候，經(jīng)常有一點小尷尬，“招商”是哪個招商，是重慶市的招商還是哪個招商，所以我先介紹一下招商局集團，全稱是“招商局集團有限公司”，簡稱“招商局集團”或者叫“招商局”。它是始于1872年李鴻章創(chuàng)辦的輪船招商局，在人民幣5分錢的上那紙幣上的那個船就是這個船，這個是新的海遼號。

　　招商局集團有三大產(chǎn)業(yè)板塊，一個是綜合交通，像遼港集團、招商港口以及寧波大榭港等等，另外一個就是特色金融，比較有名的像招商銀行、招商證券等等，還有城市與綜合開發(fā)板塊，像招商蛇口工業(yè)區(qū)，被譽為改革開放的開山炮。另外兩個新的產(chǎn)業(yè)，一個是健康產(chǎn)業(yè)，另外一個就是檢測板塊，招商車研就屬于招商局集團檢測板塊的一個重要組成部分。下面有一個招商局集團2022年的財務(wù)數(shù)據(jù)，簡單歸納為，就是說是“十萬億級的資產(chǎn)”、“近萬億級的營收”以及千億級的利潤，集團有兩界五百強，一個是招商局集團，還有一個是招商銀行。

　　下面介紹一下招商車研的發(fā)展。整個發(fā)展我歸納為三個階段，可以說整個發(fā)展跟國家整個時代的發(fā)展和汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展應(yīng)該說是同頻共振的，從最開始我們屬于交通部科學(xué)研究院（重慶分院）的一個客車研究室和客車實驗室，在1990年的時候，我們申請成立國家客車質(zhì)檢中心，主要的工作就是圍繞著客車及各類汽車的檢測認證工作。在第一個階段，我認為是一個鐵飯碗的時代。到第二個階段就是從2003-2021年，這個階段是我們公司化運營之后一個大力發(fā)展的18年。首先在客車檢測板塊，我們在2003年與重慶市質(zhì)量檢測研究院合資成立叫重慶嘉斯特質(zhì)量檢測有限公司，那時候比較流行英文詞一樣，取了一個洋名字。在2005年的時候，我們整合重慶市質(zhì)量檢測研究院摩托車檢測能力，申請成立了一個國家摩托車質(zhì)檢中心。在2008年的時候，我們覺得別人始終不知道嘉斯特是干什么檢測的，所以我們還是回到我們的主業(yè)，把公司名稱變更為“重慶車輛檢測研究院有限公司”。在2021年，我們進入招商局集團的管理體系，開啟了第三個發(fā)展階段。

　　目前我們招商車研在重慶有兩個基地，一個是重慶北部新區(qū)金山基地，另外就是在重慶高新區(qū)的金鳳基地，兩個加起來占地面積1000畝，比其剛剛周總介紹的襄陽達安試驗場6500畝，不是一個數(shù)量級。我們也有三個4個國家質(zhì)檢中心，一個是客車質(zhì)檢中心、摩托車質(zhì)檢中心，在2021年的時候申請批準成立了一個國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)檢中心以及在今年剛剛通過國家市場監(jiān)管總局授權(quán)批準成立國家新能源汽車質(zhì)檢中心，1個試驗基地兩期工程，前期有500畝，作為試驗場來說這是一個小的試驗基地。我們還是主要圍繞著汽車主被動安全、節(jié)能減排、新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車及車路協(xié)同，在五大領(lǐng)域進行能力的提升。

　　在智能網(wǎng)聯(lián)這塊，我們現(xiàn)在有一個虛擬仿真實驗室，以及正在建設(shè)的新基地的智能網(wǎng)聯(lián)汽車實驗室，也具有一些行業(yè)資質(zhì)，包括我們的場地作為2018年交通部首批認定的自動駕駛封閉測試基地，以及作為重慶市自動駕駛測試管理單位，另外有三個省部級的實驗室平臺。

　　第二部分我重點介紹一下我們在智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試開展的工作，這一塊跟剛剛周總的介紹基本上差不多的，也說明大家在智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試這個板塊，能力建設(shè)基本上是比較一致的。

　　首先，在測試這一塊，我們還是圍繞著行業(yè)里從仿真測試、場地測試和公開道路測試三支柱的方法持續(xù)從智能汽車功能、安全以及駕乘體驗方面開展相關(guān)能力建設(shè)和檢驗檢測工作。另外是圍繞著智慧交通、智慧園區(qū)等等，開展一些針對特殊場景的綜合智慧園區(qū)的解決方案。

　　整個團隊我們分成了四個團隊，三個團隊是測試相關(guān)的，一個是道路測試，主要包括場地測試和開放道路測試，然后仿真測試就是從虛擬場景的集到Mil、Hil、Vil叫整車在環(huán)，以及圍繞著仿真測試系統(tǒng)開展的功能安全與域區(qū)空間安全的測試。另外一個信息安全領(lǐng)域，主要包括信息安全的測試，還有智能座艙以及軟硬件的測試。然后開發(fā)主要是圍繞測試開發(fā)系統(tǒng)以及智慧園區(qū)、智慧交通等等進行的一些系統(tǒng)集成工作。

　　下面介紹一下圍繞著測試的一些工作。首先是我們場地這塊，形成了從封閉測試基地到半開放測試基地，半開放測試基地就是重慶高新區(qū)的金鳳基地，叫國家質(zhì)檢基地，大概500畝，相當(dāng)于一個半開放的園區(qū)，我們在里面搭建了相關(guān)的測試場景以及智能路測設(shè)施。另外是開放測試區(qū)，我們作為重慶市自動駕駛道路測試管理單位，負責(zé)重慶高新區(qū)以及重慶永川區(qū)的測試管理以及監(jiān)管工作，重慶永川區(qū)現(xiàn)在是全域開放自動駕駛。

　　這個是各個檢測機構(gòu)或者各個主機廠花重金打造的一個基本測試設(shè)備和能力。這個是我們給予我們的設(shè)備以及場地開展的ADAS以及自動駕駛的測試場景，左邊這個主要是在封閉場地開展的ADAS以及自動駕駛功能性的測試，我們依據(jù)的主要也是國內(nèi)外的標(biāo)準，行業(yè)的法規(guī)或者說行業(yè)里的測試評價體系，以及根據(jù)車輛產(chǎn)品本身系統(tǒng)功能量身訂做的測試評價方法，在自動駕駛方面基于三部委的測試方法或者行業(yè)里的標(biāo)準，以及產(chǎn)品開發(fā)所具備的功能和性能要求量身訂作一些測試評價方法。

　　另外在開放道路這塊，因為重慶是一個特殊的山地城市，如果能在重慶實現(xiàn)自動駕駛，可能這個車真的是禁受了最高的一個挑戰(zhàn)。所以我們跟很多企業(yè)也進行了包括ADAS上的合作，目前主要還是叫L2+功能的道路測試，我們也收集了重慶周邊各種各樣的路面以及場景，我們也做了重慶市山地城市的場景庫，也為企業(yè)開展道路條件下的測試評價工作，發(fā)現(xiàn)它的產(chǎn)品和系統(tǒng)本身的缺陷。

　　第二塊是仿真。這也是我們整個智能網(wǎng)聯(lián)測試評價投入最高的一塊，主要是形成了從場景的集，像仿真測試場景，還有我們自己購買的國外的一些測試場景，然后搭建了毫米波雷達模擬黑箱，能進行雷達在環(huán)或者黑箱以及控制器在環(huán)測試系統(tǒng)，也構(gòu)建了包括駕駛模擬器虛擬場景以及陽光模擬等在內(nèi)的駕駛員或者模擬器在環(huán)測試系統(tǒng)。在整車在環(huán)搭建了四驅(qū)軸耦和測功機***硬件在環(huán)共同使用雷達模擬器構(gòu)成的整車在環(huán)測試，以及相當(dāng)于剛才周總介紹的給車戴上一個VR眼鏡的整車場地在環(huán)測試系統(tǒng)。雖然說有這么多硬件，但是我發(fā)現(xiàn)站在第三方的角度，如果企業(yè)不給我們開放協(xié)議的話，要進行第三方認證或者驗證工作基本上是不可能，所以這里面很多功能作為第三方檢測機構(gòu)要進行一個黑盒的測試，黑盒測試要堆積大量的硬件來取代協(xié)議的開放，所以這塊我覺得投入很大。在目前為止沒有這種強制性標(biāo)準或者協(xié)議不夠開放的條件下，要進行測試驗證工作是相當(dāng)難的。

　　雖然難，但是我們也為企業(yè)能提供一些服務(wù)，最基本的比如像硬件在環(huán)測試，我們具備了可以做毫米波雷達性能本身的測試，包括基礎(chǔ)性能和應(yīng)用性能，像雷達頻譜寬帶、特性以及噪聲、天線的方向圖。應(yīng)用方面就包括毫米波雷達探測距離分辨率，然后對雷達的這些響應(yīng)。攝像頭也能做比較單的攝像頭的識別，驗證算法的一些驗證。雖然不多，但還是在開展。另外一個是整車在環(huán)的應(yīng)用，我們基于軸耦合式測功機整車在環(huán)測試系統(tǒng)，主要主件就包括軸耦合式測功機、雷達目標(biāo)測評模擬器以及自評注入的一些故障模擬模塊等等，然后轉(zhuǎn)向模擬投影以及一些輔助系統(tǒng)和輔助設(shè)施。測試項目大概分了三類，一個是感知融合的算法，包括驗證，包括系統(tǒng)感知探測能力、傳感器、電器系統(tǒng)故障的模擬，以及毫米波雷達異常數(shù)據(jù)的注入測試。另外一個層面是智能汽車決策執(zhí)行層面，自動駕駛目標(biāo)的跟蹤、約束條件的驗證以及決策算法的驗證等等。其他方面，本身它就是一個車功機，能有車輛常規(guī)性能，包括一些加速、自動轉(zhuǎn)向等等以及駕駛員的人機共駕異常行為、濫用等等，還有人機交互方面的一些測試。目前我們這個臺架用得最多的是進行功能安全的驗證，就是在整車運行條件下，然后模擬故障的注入，能實現(xiàn)剛剛周總介紹的整車在環(huán)測試的高效率、低風(fēng)險的操作。

　　另外一個領(lǐng)域是信息安全領(lǐng)域，信息安全領(lǐng)域我們也構(gòu)筑了國內(nèi)國外法規(guī)所必須的，從軟件升級到整車信息安全、智能終端，包括軟硬件升級、GPS這些干擾，包括整車的協(xié)議，還有安全各個方面的測試，依據(jù)的標(biāo)準也是現(xiàn)行國內(nèi)外的法規(guī)。另外一個是智能座艙，我們通過硬件堆積的方式，構(gòu)建了從駕駛模擬器、太陽光模擬器、機械臂、語音、仿人機器人、點儀、人工頭和軀干模式模擬器生理儀、頭戴式眼動儀、背景噪聲回放系統(tǒng)以及相應(yīng)的軟件系統(tǒng)集系統(tǒng)，然后搭建了一個智能座艙的測試評價體系。這是舉了一個例子，我們圍繞著智能座艙也制定了一個智能座艙測評體系和方法，也為比如像柳州五菱單獨開發(fā)了一個智能座艙各個板塊的測試評價方法和車機的驗證。

　　另外一個就是針對測試系統(tǒng)的開發(fā)，再簡單介紹一下。

　　首先是作為一個測試管理工具，我們最早這個團隊從V2X團隊開發(fā)智能車載終端，到智能路測單元以及智能路網(wǎng)運行檢測系統(tǒng)到數(shù)據(jù)集以及智能路口感知、輔助決策系統(tǒng)，我們就打造了自動駕駛車路協(xié)同的數(shù)字化管理平臺。對這個管理系統(tǒng)也進行了特殊功能以及數(shù)據(jù)的開發(fā)和應(yīng)用。這是一個例子，第一個是我們重慶自己試驗場智能化監(jiān)管服務(wù)平臺，就是在每一個試驗車上搭載一個車載終端，能實時運行試驗車輛的狀態(tài)。因為我們那個試驗場比較小，不像綜合性的試驗場各個功能區(qū)都是獨立的，所以所有的車輛在同一個地方進行試驗的時候，肯定會避免交叉，所以我們能做車輛的危險預(yù)警等等。

　　另外一個運用是在智慧城市這塊，我們現(xiàn)在做重慶市高新區(qū)智能交通示范項目，比如說能實現(xiàn)在一些特殊施工區(qū)域車輛的管理。第二個是我們自主開發(fā)的V2X測試評價，在試驗場環(huán)節(jié)，在2016年試驗場投入使用的時候，5G是2018年才建的，現(xiàn)在具備LTE-V/DSRC三模通信基站和路側(cè)終端，建設(shè)了典型的交通場景，配合現(xiàn)行測試設(shè)備，可以滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全性能、通信效率信息安全交互等一些測試驗證需求。左下角這個是我們團隊開發(fā)的叫V2X規(guī)?；瘻y試系統(tǒng)，每一個節(jié)點可以模擬8輛車，每一個平臺可以模擬60輛車的數(shù)據(jù)通信量，多個平臺串接起來可以模擬車輛大規(guī)模數(shù)據(jù)交互的可靠性和數(shù)據(jù)交互的效率。

　　我們的開發(fā)進度應(yīng)該比達安的開發(fā)進度慢一點，我們經(jīng)過兩年多的驗證，目前為止還在60公里以下進行功能驗證，速度跑高了之后，對速度控制的精度和車身的姿態(tài)都不是特別穩(wěn)，所以我們也在不斷完善的過程中。我們在購的時候就發(fā)揮了大量的資金，所以我們現(xiàn)在看看能不能自己投入使用，我們先驗證好了。

　　今天的分享就到這里，非常感謝大家，也希望大家到重慶跟我們進行交流，謝謝！

　?。ㄗⅲ罕疚母鶕?jù)現(xiàn)場速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱）